voyant ABS suite

Je confirme:le voyant défaut ABS s'est éteint tout seul après remplacement d'un capteur(ARD)
et sans le concours d'ODB qui reste impossible à connecter sur la centrale ABS ou celle d'AIR BAG J'ai validé en déconectant le capteur niveau réservoir du maitre cylindre de frein: direct défaut ABS mais à la reconnexion il faut au moins 2 X couper le moteur puis re -démarrer.Un fan est-il en avance sur la conection ODB por ABS ,Air bag et le reste?
Cdt
JJ